7月4日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（以下簡稱WAIC 2024）在上海世博中心開幕。

從2022年卷起一輪又一輪風潮的大模型，以及今年新晉為產業界“明星”的人形機器人，成為本次大會的絕對焦點。100多個大模型、20多款人形機器人占據了世博展覽館大部分展區，展現出澎湃的向“新”力。

機器人“姑娘”跳舞

4日下午1點半，世博展覽館熱度與氣溫同步攀升。記者隨人流剛一進入展館，就與“十八金剛”結結實實打了個照面——18臺極具未來感的人形機器人整齊劃一地列隊“迎賓”，場面頗為震撼。

宇樹科技的四足機器人在玩后空翻、天鏈人形機器人T1練起“一字馬”、睿爾曼的超輕量機械臂給假模特“按摩”……展會現場成了機器人的“練兵場”。逐際動力的工作人員為了展示雙足機器人P1的穩定性，時不時給它來上一腳，圍觀觀眾驚呼地跟著它倒退，看到它快速調整站穩后一起松了口氣。

當天，達闥人形雙足機器人XR4首發首展。5位撲閃著大眼睛、頭戴蝴蝶結的機器人“姑娘”跳起了舞，擺頭、起手、旋轉都相當絲滑。工作人員介紹，XR4身高168厘米，采用碳纖維復合材料打造，全身擁有60多個智能柔性關節，能以每小時3.5公里的速度移動。

首發新品還有特斯拉人形機器人擎天柱二代（Optimus－Gen 2）。它低調地待在透明保護罩里，被觀眾里三層外三層地圍觀拍照。據了解，擎天柱二代行走速度提升了30％，手指“進化”到不僅有觸覺，還能“游刃有余”地輕握雞蛋和搬運重物。近期，擎天柱二代開始嘗試“打工”——在特斯拉工廠進行電池分揀訓練。

從外觀來看，人形機器人的體型和面部特征與人類愈發接近，“大腦”也變得更加智能，這背后是強大的技術支撐。比如宇樹H1通用人形機器人，采用360°全景深度感知技術，配備自主研發的關節電機，是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅人形機器人。國內首款全尺寸通用人形機器人公版機“青龍”，由人形機器人（上海）有限公司自主研發，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，全身多達43個主動自由度，支持多模態機動、感知、交互和操控，代表了目前人形機器人行業比較頂尖的硬件設計水平。

一張照片生成人物視頻

2022年ChatGPT橫空出世，引發2023年國內大模型“百模大戰”。WAIC 2024展會上，訊飛星火大模型V4.0、商湯日日新5.5等多個新一代大模型首發首秀。多個大模型發布最新進展：螞蟻百靈大模型已具備原生多模態能力，騰訊宣布開源全球最大甲骨文多模態數據集，百度智能云宣布文心大模型4.0 Turbo面向企業客戶全面開放……越來越多的智能終端搭載了大模型，以提升其性能及效率。

工信部去年發文要求打造人形機器人的“大腦”和“小腦”，其中“大腦”即指人工智能大模型。此次參展的樂聚人形機器人“夸父”（KUAVO），搭載華為旗下的盤古具身智能大模型，機器人由此實現全方位視覺感知、跳躍、多地形行走等能力；達闥人形機器人XR4，搭載其自研的多模態大模型RobotGPT，具備多模態融合感知、認知、決策和行為生成能力。

值得關注的是，大模型正在積極“上車”。極越汽車展臺打出“汽車機器人”的宣傳語，工作人員介紹，極越07采用純視覺算法的智能駕駛系統，搭載百度AI大模型，在擁堵和低速跟車時，可對前方障礙物的速度與加速度進行檢測，以此優化準確率和跟車效率。

在商湯展臺，參觀者紛紛體驗Vimi——僅用一張照片就能生成人物視頻，這也是現場最為直觀的大模型落地場景。Vimi是商湯發布的首個面向C端的可控人物視頻生成大模型，能根據一張人物照片，穩定生成長達1分鐘的單鏡頭人物視頻，并支持動畫、聲音、文字等多種元素的驅動方式。

大模型應用已經逐步浮現，業界看好其對于現有業態的改造作用。4日下午的產業發展主論壇上，百度董事長李彥宏在分享時認為，沒有應用，光有基礎模型，不管是開源還是閉源都一文不值。

“空中飛的”從昆山起飛

在WAIC 2024展覽的核心技術、智能終端、應用賦能板塊，都能看到蘇企的身影。

位于南京江北新區的智子引擎，攜國產自研的Awaker多模態大模型系列產品正式亮相，其中包括Awaker Chatimg對話模型、Awaker Search檢索模型、Awaker Gen生成模型?！癆waker是業界首個實現真正自主更新的多模態大模型，適用于無人機智慧巡檢、全域防控等多個場景?！痹摴臼袌霾咳藛T告訴記者，公司積極推進Awaker與智能設備相融合，此次帶來3款基礎硬件產品：Awaker訓推一體機、城市治理一體機、智子·搜幀一體機，為多模態大模型落地各行各業提供解決方案，助力產業升級。

機器人領域，來自常州的睿爾曼帶來行業領先的超輕量仿人機械臂?！八軌蚰M人類手臂的復雜動作，制作咖啡、推拿理療、高危工業場景中的精細化操作任務，都可以勝任?！鳖柭嚓P負責人牛勇在現場一一展示多款機械臂，配合不同應用場景，機械臂的末端既可以安裝“手掌”，也可以安裝夾爪，還能與四足機器人結合，是人形機器人必不可少的關鍵部件。

作為WAIC 2024展覽八大“鎮館之寶”之一，3架陳列在展館中庭的eVTOL（電動垂直起降航空器）十分搶鏡。這是峰飛航空科技帶來的盛世龍eVTOL模型機，場外供人體驗的真機就出自設在昆山的制造基地。該公司品牌部相關負責人介紹，eVTOL又被稱為“空中出租車”，“盛世龍”采用復合翼構型，結合了直升機和固定翼飛機的特點，無須傳統機場和跑道就可垂直起降，在空中則轉換成固定翼水平巡航，有望應用于城市內空中出行，以大幅節約出行時間。未來，越來越多的“空中飛的”將從昆山起運交付全球客戶。

□ 本報記者 蔡姝雯 楊易臻